Inicia sus estudios musicales en teoría y solfeo, armonía tradicional, y Mandolina en la Escuela de Música de la Universidad de los Andes donde además formaparte de la generación fundadora de la “Estudiantina Universitaria de la U.L.A”.En 1992 prosigue sus estudios musicales en el Conservatorio "Simón Bolívar" deCaracas, de Mandolina con el profesor Iván Adler, y comienza a estudiar Contrabajo con los profesores Carlos Valenzuela y Agustín Vivas, posteriormente. De igual forma realiza estudios en la Escuela de Música "Ars Nova" con los profesores María E. Atilano y Gonzalo Micó. Asistió a seminarios, clínicas y clases magistrales con los bajistas Jeff Berlín, BobbyValentín, Carlos Sanoja, Janek Gwisdala y los contrabajistas Jeff Badretich, Luis Imbert, Eddie Gómez y John Benítez. De igual forma como instrumentista también se ha desarrollado como compositor y arreglista, participando en diversas producciones musicales y festivales tal como el “II Salón del Jóvenes Compositores” del cual fue finalista.Ha integrado los grupos: Gonzalo Mico y sus Bellas Artes, Macadán Ensamble, Grupo de Cámara Multifonía, Arcos Juveniles de Caracas, Orquesta de Cámara “Virtuosi de Caracas” y el prestigioso Grupo Onkora. También ha trabajado como músico de planta para Artistas como Gonzalo Mico, Pedro López, Víctor Cuica, Rolando Brice ò o, Prisca Dávila, entre otros. Es miembro fundador de: Ensamble 5, EHM Trío, Ensamble Novum, Cereheme Jazz, entre otros. En 2002 se traslado a la ciudad de Nueva York donde fue seleccionado para asistir al curso de “BMI Jazz Composer” integro el “Ensamble Nuevo Mundo” junto a Marcos Granados, Daniel Rodríguez, Leonardo Granados y Aquiles Báez, y el “Un Mundo Ensamble” junto a Ali Bello, Oliver Truan y Robert Gómez y The Queens College Philharmonic, también en la cuidad de Nueva York. Ha participado en giras y festivales nacionales e internacionales de diversos géneros como el Festival Internacional de Música de Palencia (España) o Summer Park Festival (New York) por nombrar algunos.Recibió clases particulares con el bajista y contrabajista John Benítez, actualmente reside en la cuidad de Caracas y es miembro activo de la agrupación "Los Sinvergüenzas", forma parte del equipo de producción del Auditórium Emil Friedman, es el bajista preparador de la cátedra de Ensamble de Jazz en el IUDEM y regresa nuevamente a las filas del “Grupo Onkora”.Heriberto Rojas usa Bajos Eléctricos fabricados por el Lutier Roger Morillo